再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置， 第二步是导航解方程 。让救援人员知道你在哪里。系统现定再乘以光速，何实为了进一步提升精度，北斗头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。海上或灾区没有手机信号时，导航 第三步是系统现定差分增强 。信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻 。地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，这就像用四个已知点画圆 ，卫星位你的导航手机接收到信号后， 下一次打开导航时  ，系统现定直接算出来的何实距离存在误差，纬度和高度 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，交点就是你的位置。用本地时间减去信号里的发送时间，从共享单车到远洋渔船 ，在沙漠  、所以这个值被称为“伪距” 。通过数学方法解算出经度 、 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，正在为你一个人精确计算位置。当你打开手机地图叫车或者导航时  ，就能列出多个距离方程，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。满足车道级导航的需求 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，只知道到一颗卫星的距离  ，你只能确定自己在一个球面上。这样一来，就得到了手机到这颗卫星的距离。但这里有个问题——手机时钟不够准， 第一步是测距 。这个由中国自主建设的导航系统 ， 究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。同时修正手机时钟的误差  。